Изборът на правилното силиконово масло за гъвкав силикон в хуманоидни роботи е критичен и специализиран въпрос. Подходящото силиконово масло пряко влияе върху механичните свойства, усещането, издръжливостта и безопасността на силикона.
Необходимо е силиконово масло, което е напълно съвместимо със силикона и не мигрира; обикновено се избират линейни полидиметилсилоксани. Конкретният избор и предвидената употреба обаче силно зависят от специфичните изисквания.
един. Избор по предназначение и вид
1. Като вътрешна добавка (структурна добавка)
Това се смесва със суровината преди силиконът да се втвърди, с цел да се променят обемните свойства на силикона отвътре.
Предпочитан тип: Диметилсиликоново масло с нисък-вискозитет (напр. 50cs, 100cs, 350cs).
Функции:
Значително увеличава мекотата и еластичността: Това е основната цел. Колкото повече се добавя, толкова по-мек е силиконът (твърдостта по Шор може да бъде значително намалена, например от A30 до A00, т.е. ултра-мек силикон).
Намалена якост на опън и разкъсване: Това е компромис-за омекване и трябва да бъде балансиран.
Намалена цена: Силиконовото масло е ефективен пластификатор на пълнителя.
Ключови моменти: Важно е да се гарантира, че силиконовото масло е напълно съвместимо със силиконовия основен материал (обикновено винилов силиконов каучук) и омрежващия агент (платина или пероксид) и не влияе на втвърдяването. Обикновено се използва доказано силиконово масло с висока-чистота, което не трови платиновите катализатори.
2. Като агент за повърхностна обработка (след-третиране)
Това се нанася или напръсква върху повърхността, след като силиконът се е втвърдил, за да подобри усещането, външния вид или да осигури временна защита.
Предпочитани типове: Диметилсиликоново масло с висок-вискозитет (напр. 1000cs, 10000cs или по-висок) или фенил-модифицирано силиконово масло.
Функции:
Осигурява копринено, сухо усещане и намалява лепкавостта.
Увеличава повърхностния блясък.
Служи като временно освобождаващ агент или защитен слой.
Ключови точки: Този тип силиконово масло е физически залепено и ще се отмие или ще залепне по повърхностите поради триене и с течение на времето, което изисква редовно допълване. Не се препоръчва като дългосрочно-решение, тъй като може да мигрира и да привлече прах.
3. Като смазка (за движещи се части като стави)
Използва се в области, изискващи намалено триене, като движещи се стави и въртящи се части.
Предпочитан тип: метилсиликоново масло с висок-вискозитет или специализирана силиконова грес.
Функция: Намалява съпротивлението на триене на движещите се части, удължавайки механичния живот.
Ключови точки:
Задържането на греста и прахоустойчивата структура трябва да се вземат предвид по време на фазата на проектиране.
Избягвайте използването на силиконово масло с нисък{0}}вискозитет, тъй като то лесно се разлива и замърсява други части.
две. Основни технологични изисквания и препоръчителни продуктови линии
За хуманоидните роботи, особено силиконовата кожа, следните изисквания са от решаващо значение:
Абсолютна безопасност и биосъвместимост: Кожата може да бъде в продължителен контакт с човешкото тяло, дори в медицински и медицински условия. Трябва да се изберат медицински-или хранителни-силиконови масла.
Висока чистота и стабилност:
Без летливи: Предотвратява изсъхването, втвърдяването или омазняването на силикона след продължителна употреба.
Против-миграция: Силиконовото масло не трябва да се просмуква прекомерно от силикона към повърхността (феномен "цъфтеж").
Термична стабилност и устойчивост на окисление: Компонентите на робота могат да генерират топлина или да работят продължително време.
Съвместимост с пигменти/цветни пасти: Не влияе на оцветяването на силикона.
Перфектна съвместимост със системи за втвърдяване на платина: Силиконовата кожа от висок-клас почти изцяло използва системи за втвърдяване с добавяне на платина, тъй като не е-токсична, има слаб-мирис и има слабо свиване. Избраното силиконово масло не трябва абсолютно да съдържа вещества, които биха могли да отровят платиновия катализатор, като сяра-, азот- или калай-съдържащи органични съединения.
три. Важни бележки и препоръки за работа
Тествайте преди употреба: Всяко силиконово масло трябва да бъде подложено на строги тестове за съвместимост и ефективност, преди да бъде добавено към вашата силиконова формула.
Съотношение на добавяне: Когато се използва като вътрешна добавка, количеството на добавяне обикновено е 5% - 30% (по тегло) от основния силиконов материал. По-високото съотношение води до по-мек материал, но и до по-голямо намаляване на механичната якост. Оптималният баланс трябва да се намери чрез експериментиране.
Еднородност на смесване: Важно е да се гарантира, че силиконовото масло е смесено изключително равномерно с A/B компонентите на силикона; в противен случай може да възникне неравномерно втвърдяване, локализирана лепкавост или дефекти в якостта.
Консултирайте се с вашия доставчик: Най-директният и ефективен метод е да се консултирате с доставчика, от когото купувате своите силиконови суровини. Те могат да осигурят доказани силиконови масла или пластификатори, които са напълно съвместими с класа силикон, който използвате, и предлагат оптимални съотношения на смесване и ръководство за процеса.
Ако имате нужда от продукти в областта на хуманоидните силиконови роботи, добре дошли да се свържете с DeepSea Technology за закупуване на суровини за силиконово масло!
